Laboratorium
Teoretyczno – doświadczalne badania systemów wizyjnych, obok wiedzy i doświadczenia, wymagają bogatego zaplecza badawczego. Stąd inwestujemy w rozwój naszej bazy sprzętowej i programistycznej.
Podczas naszych prac wykorzystujemy:
Detektory optyczne
- kamery matrycowe monochromatyczne i kolorowe (firm: AVT, Basler, Dalsa, Jay, Sumix i inne),
- szybkie kamery liniowe (CIS, Spyder 2, Spyder 3),
- kamerę multiscan 3D (obraz przestrzenny, odcieni szarości, rozpraszania) Ranger C55 Sick IVP,
- tzw. „inteligentne kamery” tj. zintegrowane z mikrokomputerami embedded (eXcite Basler, DVT Cognex, Panasonic/Matsushita),
- spektrometr Ocean Optics HR 4000, miernik mocy światła,
Układy optyczne
- obiektywy telecentryczne, mikroskopowe i boroskopy,
- specjalistyczne układy optyczne (interferometry, mikroskopy, głowice hiperspektralne, konfokalne czujniki odległości),
Układy oświetleniowe i lasery
- oświetlacze DarkField, Ring, BackLight, Spot, ACIS,
- źródła światła LED, metahalogenkowe i HF fluorescencyjne,
- diodowe lasery z optyką projekcyjną, w tym również microlens,
- lasery CO2, Nd:YAG, dyskowe, helowo-kadmowe,
Akwizycja i sterowanie
- karty framegrabber: Gigabit Ethernet, CameraLink, IEEE1394, analog,
- wielokanałowe karty wejść/wyjść analogowych i cyfrowych,
- karty sterowania ruchem oraz kartę z programowalną macierzą FPGA,
Elementy mechatroniczne
- precyzyjne napędy liniowe i pozycjonery, jedno, dwu i trzyosiowe, goniometry,
- stoły optyczne z aktywnym tłumieniem drgań,
Inne
- stereomikroskop Lynx - VisionEng,
- roboty przemysłowe Kawasaki, Mitsubishi i Bosch,
- układy kalibracyjne i wzorcowe
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
W zakresie oprogramowania do najistotniejszych wykorzystywanych narzędzi należą:
- środowisko obliczeń numerycznych - Matlab/Simulink + 16 Toolboxów,
- środowisko pomiarów i sterowania oraz obsługi kart PC - LabView 2010, Signal Express, Vision Development,
- oprogramowanie do przetwarzania obrazów - Halcon 8.0, Matrox Inspector, Wit, OpenCV,
- oprogramowanie do obliczeń matematycznych - MathCAD i Mathematica,
- oprogramowanie do obliczeń statystycznych - StatSoft Statistica,
- środowisko programistyczne - MS VisualStudio 2005,
- pakiety symulacji układów optycznych - ZEMAX,
- środowisko projektowania CAD 3D - SolidWorks.
Nasz zespół współpracuje ściśle z innymi grupami naukowo badawczymi w ramach Zakładu Mechatroniki, Automatyzacji i Inżynierii Produkcji oraz Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji.
Dzięki temu uzyskujemy dostęp do interdyscyplinarnej wiedzy, doświadczenia i aparatury kontrolno-pomiarowej np.: profilometr TaylorHobson, okrągłościomierz TaylorHobson, współrzędnościowa maszyna pomiarowa Renishaw, mikroskop pomiarowy, obrabiarki sterowane numerycznie, urządzenia szybkiego prototypowania, etc.