Laboratorium

Teoretyczno – doświadczalne badania systemów wizyjnych, obok wiedzy i doświadczenia, wymagają bogatego zaplecza badawczego. Stąd inwestujemy w rozwój naszej bazy sprzętowej i programistycznej.

Podczas naszych prac wykorzystujemy:

Detektory optyczne

  • kamery matrycowe monochromatyczne i kolorowe (firm: AVT, Basler, Dalsa, Jay, Sumix i inne),
  • szybkie kamery liniowe (CIS, Spyder 2, Spyder 3),
  • kamerę multiscan 3D (obraz przestrzenny, odcieni szarości, rozpraszania) Ranger C55 Sick IVP,
  • tzw. „inteligentne kamery” tj. zintegrowane z mikrokomputerami embedded (eXcite Basler, DVT Cognex, Panasonic/Matsushita),
  • spektrometr Ocean Optics HR 4000, miernik mocy światła,

Układy optyczne

  • obiektywy telecentryczne, mikroskopowe i boroskopy,
  • specjalistyczne układy optyczne (interferometry, mikroskopy, głowice hiperspektralne, konfokalne czujniki odległości),

Układy oświetleniowe i lasery

  • oświetlacze DarkField, Ring, BackLight, Spot, ACIS,
  • źródła światła LED, metahalogenkowe i HF fluorescencyjne,
  • diodowe lasery z optyką projekcyjną, w tym również microlens,
  • lasery CO2, Nd:YAG, dyskowe, helowo-kadmowe,

Akwizycja i sterowanie

  • karty framegrabber: Gigabit Ethernet, CameraLink, IEEE1394, analog,
  • wielokanałowe karty wejść/wyjść analogowych i cyfrowych,
  • karty sterowania ruchem oraz kartę z programowalną macierzą FPGA,

Elementy mechatroniczne

  • precyzyjne napędy liniowe i pozycjonery, jedno, dwu i trzyosiowe, goniometry,
  • stoły optyczne z aktywnym tłumieniem drgań,

Inne

  • stereomikroskop Lynx - VisionEng,
  • roboty przemysłowe Kawasaki, Mitsubishi i Bosch,
  • układy kalibracyjne i wzorcowe

W zakresie oprogramowania do najistotniejszych wykorzystywanych narzędzi należą:

  • środowisko obliczeń numerycznych - Matlab/Simulink + 16 Toolboxów,
  • środowisko pomiarów i sterowania oraz obsługi kart PC - LabView 2010, Signal Express, Vision Development,
  • oprogramowanie do przetwarzania obrazów - Halcon 8.0, Matrox Inspector, Wit, OpenCV,
  • oprogramowanie do obliczeń matematycznych - MathCAD i Mathematica,
  • oprogramowanie do obliczeń statystycznych - StatSoft Statistica,
  • środowisko programistyczne - MS VisualStudio 2005,
  • pakiety symulacji układów optycznych - ZEMAX,
  • środowisko projektowania CAD 3D - SolidWorks.

LabView Halcon Visual Studio SolidWorks ZEMAX  Matlab Mathematica Statistica

Nasz zespół współpracuje ściśle z innymi grupami naukowo badawczymi w ramach Zakładu Mechatroniki, Automatyzacji i Inżynierii Produkcji oraz Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji.

Dzięki temu uzyskujemy dostęp do interdyscyplinarnej wiedzy, doświadczenia i aparatury kontrolno-pomiarowej np.: profilometr TaylorHobson, okrągłościomierz TaylorHobson, współrzędnościowa maszyna pomiarowa Renishaw, mikroskop pomiarowy, obrabiarki sterowane numerycznie, urządzenia szybkiego prototypowania, etc.